Robot Vision

ภาคอุตสาหกรรมต่างๆ ได้มีการนำเอาหุ่นยนต์ไปใช้งานมากขึ้น อุปกรณ์กล้อง Machine Vision จึงมีความจำเป็นอย่างมากสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ เพราะกล้อง Machine Vision ช่วยในการทำงานของหุ่นยนต์ สามารถทำงานได้อย่างราบรื่น เปรียบเสมือนเป็นตาของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์ทำงานที่ซับซ้อน เพิ่มความยืดหยุ่นในการปรับเปลี่ยนสายการผลิต ลดเวลาในการติดตั้ง ช่วยลดต้นทุน ลดแรงงานคน ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตของโรงงานอุตสาหกรรม

สำหรับตรวจสอบงานทีละหลายจุดในเวลาเดียว เหมาะสำหรับงานทั่วไปที่มีระนาบเดียว มีความแตกต่างของความสูงไม่มาก มีความแตกต่างของพื้นผิวไม่มาก ความสามารถคุมแสงรบกวนภายนอกได้ การตรวจสีต่างๆ การเช็คว่ามีหรือไม่

เหมาะสำหรับการตรวจสอบชิ้นงานที่มีความสูงต่างกัน ชิ้นงานที่มีความแตกต่างของพื้นผิวเหมาะสำหรับพื้นที่ที่ควบคุมแสงรบกวนภายนอกได้ยาก สามารถใช้สำหรับการวัดขนาดได้แม่นยำ แต่ไม่เหมาะกับชิ้นงานที่มีความมันวาวสูง ชิ้นงานที่เป็นพื้นผิวโปร่งแสง และไม่เหมาะกับการนำเอาไปตรวจสอบสีของวัตถุ

Mounted On Frame (Eye-to-Hand)

ติดตั้งกล้องในตำแหน่งที่แยกออกจากโรบอทโดยกล้องอยู่เหนือชิ้นงานที่ต้องการจะตรวจสอบ โดยกล้องจะส่งข้อมูลตำแหน่งของชิ้นงานให้กับหุ่นยนต์ เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์เลื่อนหรือเคลื่อนที่เข้ามาหยิบจับชิ้นงานในตำแหน่งที่กล้องส่งไป โดยส่วนมากกล้องที่ใช้ในการหยิบจับชิ้นงานลักษณะนี้จะเป็น 3D Sensor ซึ่งสามารถให้ค่าตำแหน่งทั้ง XYZ ออกมา ทำให้การเคลื่อนที่มาหยิบจับชิ้นงานของหุ่นยนต์ทำได้แม่นยำ 3D Sensor จะส่งค่า Cloud Point ของชิ้นงานให้กับหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์จะต้องมีการ calibration ตำแหน่งกับกล้องให้สอดคล้องกันจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่มาหยิบจับชิ้นงานได้แม่นยำ การติดตั้งกล้องลักษณะนี้จะพบมากในงาน Bin Picking ระบบซอฟต์แวร์จะทำการประมวลผลค่าตำแหน่งของชิ้นงานที่จะหยิบในแต่ละครั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการใช้ค่าตำแหน่ง XYZ ที่ได้จาก 3D Sensor นอกจากนี้เรายังสามารถใช้การติดตั้งลักษณะนี้ช่วยในการตรวจสอบคุณภาพของชิ้นงานในเวลาเดียวกันไม่ว่าจะเป็นขนาดรูปร่างว่ายังอยู่ในค่ามาตรฐานหรือไม่

Mounted on Robot Arm (Eye-in-Hand)

ตั้งกล้องในตำแหน่งที่ปลายแขนของโรบอท ช่วยให้ Robot เคลื่อนที่ไปในตำแหน่งต่างๆ แบบ Real Time โดยใช้งานในลักษณะนี้กับการทำ Robot welding การจัดตำแหน่งเพื่อประกอบชิ้นงาน การติดตั้งต้องการ Calibrate ตำแหน่งของกล้องและตำแหน่งของ Robot อย่างแม่นยำ เพื่อช่วยให้การใช้งานโรบอททำได้ถูกต้องมีประสิทธิภาพ สามารถทำงานได้อย่างยืดหยุ่น ช่วยในการตรวจสอบชิ้นงานขนาดใหญ่ได้ สำหรับการตรวจสอบชิ้นส่วนรถยนต์ขนาดใหญ่ ชิ้นส่วนช่วงล่าง ชิ้นส่วนฝาสูบเสื้อสูบของรถยนต์ ตัวถังรถยนต์ หรือแม้แต่การประยุกต์ใช้งานกับงาน Reverse Engineering กับชิ้นงานขนาดใหญ่ โดยทั่วไปการติดตั้งกล้องที่ปลายแขนของโรบอทสามารถเป็นได้ทั้งกล้อง 2D และ 3D ขึ้นอยู่กับลักษณะงานที่นำไปตรวจสอบ รวมถึงสามารถใช้ในลักษณะของงาน blinking ได้ด้วย แต่มีข้อจำกัดที่ชิ้นงานจะต้องไม่มีขนาดใหญ่

ลักษณะนี้ใช้กล้องติดตั้งอยู่กับที่แล้วใช้ Robot ในการหยิบชิ้นงานที่ต้องการตรวจสอบเคลื่อนที่เข้ามาที่หน้าของกล้อง ชิ้นงานที่จะใช้ต้องมีขนาดไม่ใหญ่มาก เหมาะสำหรับการตรวจสอบคุณภาพของชิ้นงานที่ไม่สามารถลำเลียงด้วยระบบสายพานลำเลียงทั่วไป ชิ้นงานที่มีจุดวัดหรือจุดที่ตรวจสอบหลายจุดอยู่ในทิศทางหรือมุมที่ตรงข้ามกัน การใช้หุ่นยนต์เพื่อหยิบชิ้นงานเข้ามาตรวจสอบกับกล้องที่ตำแหน่งอยู่ทำให้ลดจำนวนกล้องที่ต้องใช้ในการตรวจสอบโดยใช้หุ่นยนต์ในการบิดหมุนหาตำแหน่งของจุดที่ต้องการตรวจสอบในชิ้นงานแต่ละชิ้น

• ความละเอียดกล้อง 752x480 pixel
• เซ็นเซอร์เป็นแบบ CMOS แบบ ขาวดำ ขนาด 1/3”
• มีแหล่งกำเนิดแสงแบบ LED สีขาวในตัว LED ได้มาตรฐาน EN 62471:2008
• ความเร็วในการตรวจสอบ 100 ครั้งต่อวินาที
• ขนาดของ lens 8 mm มีระยะในการตรวจจับ 50-450 mm
• สามารถทำ โปรแกรมได้ 255 โปรแกรม
• สามารถเชื่อมต่อ กับ Universal Robots+ Certified (UR+) for UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
• มีระบบการสื่อสารแบบ PROFINET and EtherNet/IP interface integrated

• มี 5 input และ 5 output
• มีฟังชั่นควบคุม LED Lighting ( Flash signal) ภายนอกในตัว
• สามารถเชื่อมต่อ encoder ได้โดยตรงโดยไม่ต้องผ่านอุปกรณ์ภายนอก
• ใช้ไฟเลี้ยง 24 VDC +- 25%
• มี program image processing ในตัว
• มี function ในการตรวจสอบ 21 function ในตัว
• รองรับการเชื่อมต่อ แบบ Web interface
• มีโปรมแกรมภาษาไทย
• มี function ค้นหา แบบ 360°

• ความละเอียดกล้อง 752x480 pixel
• เซ็นเซอร์เป็นแบบ CMOS แบบ ขาวดำ ขนาด 1/3”
• มีแหล่งกำเนิดแสงแบบ LED สีขาวในตัว LED ได้มาตรฐาน EN 62471:2008
• ความเร็วในการตรวจสอบ 50 ครั้งต่อวินาที
• ขนาดของ lens 10 mm มีระยะในการตรวจจับ 50 mm
• มี program image processing ในตัว
• สามารถทำโปรแกรมได้ 255 โปรแกรม
• มีระบบการสื่อสารแบบ Ethernet (10BASE-T / 100BASE-TX)

• มี function ค้นหา แบบ 360°
• มี 5 input และ 5 output
• มีฟังชั่นควบคุม LED Lighting (Flash signal) ภายนอกในตัว
• สามารถเชื่อมต่อ encoder ได้โดยตรงโดยไม่ต้องผ่านอุปกรณ์ภายนอก
• ใช้ไฟเลี้ยง 24 VDC +- 25%
• รองรับการเชื่อมต่อ แบบ Web interface
• มีโปรมแกรมภาษาไทย

• ความละเอียดกล้อง 1280×1024 pixel
• เซ็นเซอร์เป็นแบบ CMOS แบบ color ขนาด 1/2”
• มีความเร็ว frame 75 ครั้งต่อวินาที
• ขนาดของ lens 8 mm
• สามารถเชื่อมต่อกล้องได้ 2 ตัว ผ่าน port GigE
• ขนาดความจุ Ram 4 GB

• มีระบบการสื่อสารแบบ Ethernet (10BASE-T / 100BASE-TX)
• มี port แสดงภาพแบบ VGA หรือ HDMI หรือ DVI
• มี Program image processing ในตัว สามารถปรับตั้งได้อย่างอิสระ
• มี 4 input และ 4 output
• เชื่อมต่ออุปกรณ์ ควบคุม ไฟ LED ผ่านทางสาย LAN
• ใช้ไฟเลี้ยง 24 VDC

• Gocator 3210 ใช้เทคโนโลยีเลเซอร์ LED สีฟ้า และมุมมองแบบกว้างเพื่อการตรวจสอบอย่างเต็มรูปแบบของชิ้นงานขนาดใหญ่ (เช่น ชิ้นส่วนยานยนต์และชุดประกอบ)
• อัตราการสแกนที่รวดเร็ว 6 Hz
• กล้องสเตอริโอความละเอียด 2 ล้านพิกเซล ช่วยลดข้อผิดพลาด
• มุมมองภาพขนาดใหญ่ (FOV) สูงถึง 100 x 154 มม.
• เหมาะสำหรับงาน Pick and Place ของหุ่นยนต์ / และการวัดขนาดงานที่วางอยู่กับที่

• Entry-Level 3D Laser Line Profile Sensors
• ใช้ Gocator® 2100 สำหรับแอปพลิเคชันตรวจสอบคุณภาพแบบอินไลน์ที่คุ้มค่าโดยไม่ต้องใช้ความละเอียดสูงสุด
• ความละเอียดระดับ VGA 640 Point ต่อโปรไฟล์
• มุมมองภาพกว้างสูงสุด 194 มม. (FOV)
• ช่วงการวัดสูงสุด 1,350 มม. (MR)