3D Vision Solution

เทคโนโลยี 3D จับรูปร่างของวัตถุ เมื่อเทียบกับ 2D ซึ่งจับภาพความคมชัดของภาพเท่านั้น ด้วยรูปร่าง 3 มิติทำให้สามารถวัดคุณสมบัติทางเรขาคณิตบนพื้นผิวโดยไม่คำนึงถึงสีพื้นผิว

สิ่งที่การใช้ 3D vision สามารถให้ได้

• การวัดปริมาตร (แกน X, Y และแกน Z) ให้พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับรูปร่างและตำแหน่ง
• Contrast invariant เหมาะสำหรับการตรวจสอบวัตถุที่มีความคมชัดต่ำ
• ลดผลกระทบจากปริมาณแสงที่ไม่แน่นอนและแสงรบกวนภายนอก
• มีความสามารถในการตรวจซ้ำได้สูง เนื่องจากมีเลนส์และลำแสงรวมถึงกล้องอยู่ในโครงสร้างเดียวกัน ซึ่งได้รับการสอบเทียบค่ามาจากโรงงานแล้ว
• สามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์หลายตัวเข้าด้วยกันเพื่อการตรวจสอบชิ้นงานขนาดใหญ่

ด้านซ้ายแสดงภาพจาก 2D Vision ที่มีความคมชัดหรือ Contrast ไม่เท่ากัน เนื่องจากลักษณะของพื้นผิวชิ้นงานที่มีคราบน้ำมันหรือสิ่งสกปรกบนผิวชิ้นงานภาพ ทางด้านขวาแสดงภาพจาก 3D Vision ซึ่งจะไม่มีผลกับความ Contrast ภาพหรือปริมาณแสงที่สะท้อนกลับมาไม่เท่ากัน ทำให้การหาขนาดของภาพทำได้แม่นยำ

ภาพแสดงการตรวจจับ PIN ของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ภาพด้านบนเป็นภาพที่ถ่ายด้วยกล้อง 3D Vision พบว่าความสูงของ PIN จะมีการเบี่ยงเบนออกไป เนื่องจากมุมมองของเลนส์และความผิดพลาดของเลนส์ทำให้การวัดขนาดหรือระยะ Pitch ของขา PIN ต่างๆ คลาดเคลื่อน ส่วนภาพด้านล่างถ่ายด้วยกล้อง 3D Vision ตำแหน่งของ PIN จะเห็นในระนาบเดียวกันทำให้การวัดขนาดหรือระยะ Pitch ต่างๆ ของ PIN ทำได้แม่นยำ

หลักการวัดจะขึ้นอยู่กับเวลาที่แสงต้องเดินทางจากแหล่งกำเนิดแสงไปยังวัตถุและกลับสู่กล้อง ยิ่งระยะทางไกลขึ้นเท่าไร เวลาก็จะยิ่งนานขึ้นเท่านั้น ทั้งแหล่งกำเนิดแสงและการได้มาซึ่งภาพจะถูกซิงโครไนซ์ในลักษณะที่สามารถแยกระยะทางและคำนวณจากข้อมูลภาพ

3D Laser Scanner ฉายแสงเลเซอร์ไปบนผิวชิ้นงานและสะท้อนแสงกลับมาที่กล้องด้วยกระบวนการของ Triangulation ระยะทางของพื้นผิวแต่ละพื้นผิวจะถูกประมวลผล ทำให้ได้พื้นผิว 3D และรูปร่างของชิ้นงาน ข้อดีของระบบเลเซอร์แบบ Triangulation เลเซอร์จะส่งแสงผ่านตัวขยายแสงซึ่งทำให้แสงเลเซอร์มีความเข้มสูง สามารถตรวจจับวัตถุชิ้นเล็กๆ ได้แม่นยำ และสามารถตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงได้

การตรวจสอบขนาดและแยกประเภทของบรรจุภัณฑ์ในงานลำเลียงสินค้า Logistic Ware House สามารถแยกขนาดบรรจุภัณฑ์ขนาดใหญ่ได้ รวมถึงตรวจสอบความเสียหายของบรรจุภัณฑ์ที่ลำเลียงบนสายพานความเร็วสูง สามารถครอบคลุมขนาดสายพานได้ถึง 2 เมตร

งานตรวจสอบด้านข้างของยางรถยนต์ ดูตัวหนังสือที่ขึ้นรูปมา ไม่ว่าจะเป็นรุ่นขนาดของยาง วันที่หมดอายุ หรือข้อควรระวังต่างๆ รวมถึงยี่ห้อของยาง ตรวจสอบความผิดปกติของแก้มยาง รอยบวม รอยฉีกขาด เซ็นเซอร์ทำงานด้วยความเร็ว 10 KHZ สามารถตรวจสอบความผิดปกติของผิวยางได้ในระดับไมครอน

การตรวจสอบแบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้า ดูขั้วของแบตเตอรี่ ดูการเชื่อมต่อของชิ้นส่วนต่างๆ แบตเตอรี่ มีฟังก์ชันในการวัดขนาดรอยเชื่อมของแบตเตอรี่ได้อย่างแม่นยำ สามารถป้องกันการรั่วซึมของแบตเตอรี่ ทำให้อายุการใช้งานของแบตเตอรี่ไฟฟ้ารถยนต์ยาวนานและมีความปลอดภัยสูง

STRUCTURED LIGHT is the optimal solution when the target object is stationary at the point of inspection.

STRUCTURED LIGHT เทคนิคคือ การถ่ายภาพตามลำดับโดยใช้รูปแบบของแสงที่แตกต่างกันฉายไปบนพื้นผิวของชิ้นงาน เพื่อสร้าง 3D point cloud วัตถุต้องหยุดนิ่งในระหว่างการถ่ายภาพ

Structured light (fringe projection) ใช้การสะท้อนของรูปแบบแสงที่ฉายบนวัตถุเพื่อสร้าง 3D point cloud ของพื้นผิววัตถุ กล้องสเตอริโอในเซ็นเซอร์ถูกใช้เพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงสุดและความเสถียรของเซ็นเซอร์

ไฟ LED สีน้ำเงินช่วยให้สร้างภาพที่มีความคมชัดสูง การสแกนมีความละเอียดสูง พร้อมป้องกันแสงภายนอกได้ดีเยี่ยม แสง LED มีปลอดภัยต่อดวงตาโดยไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ความปลอดภัยเลเซอร์

STRENGTHS

• ติดตั้งง่ายสามารถเข้ากับระบบเดิมได้ดี
• สร้าง cloud point 3 มิติเต็มรูปแบบในภาพรวมเดียว
• ให้ความแม่นยำของภาพที่สูง
• ไม่เกิดจุดดำในภาพ
• ทำการวัดวัตถุด้วยพื้นผิวที่มีความโค้งต่ำจำนวนมากได้รวดเร็ว
• ความละเอียดด้านข้างที่ยอดเยี่ยมพร้อมสองแกน
• เหมาะสำหรับการใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์และการตรวจสอบชิ้นงานที่วางอยู่กับที่
• ติดตั้งง่าย
• ไม่เป็นอันตรายกับสายตา

WEAKNESSES

• ไม่สามารถใช้เพื่อสแกนแสงสะท้อนสูงเช่นพื้นผิวกระจก
• ความเข้มแสงของเลเซอร์ LED ที่ต่ำใช้เวลาประมวลผลที่นานไม่สามารถใช้ตรวจสอบชิ้นงานที่เคลื่อนที่เร็วได้
• มีราคาสูงเมื่อเทียบกับ laser triangulation

ตรวจสอบขนาดของฝาสูบ Cylinder heads engine โดยใช้ Gocator 3210 สามารถตรวจสอบปริมาตร เส้นผ่าศูนย์กลาง และจุดที่สนใจต่างๆ ได้ด้วยความละเอียดทั้งหมด 35 ไมครอน ความเร็วในการตรวจสอบอยู่ที่ 6 ครั้งต่อวินาที

ตรวจสอบชิ้นส่วนของอากาศยาน เป็นใบพัดขนาดเล็กของเครื่องยนต์ โดยต้องการดูลักษณะของส่วนโค้ง ความหนาของใบพัด โดยเปรียบเทียบกับแบบ solid work ว่ามีความคลาดเคลื่อนกันมากน้อยแค่ไหน รุ่นของเซ็นเซอร์ที่ใช้เป็น Gocator model G3504

การตรวจสอบช่องว่างระหว่างประตูรถยนต์กับตัวถัง ไม่ว่าจะเป็นช่องว่างในแนวระนาบหรือแนวความสูงปกติจะสามารถวัดได้ทีละแนว การใช้ 3D Gocator Smart Sensor สามารถทำให้วัดช่องว่างของประตูรถยนต์กับตัวถังรถยนต์ได้ทั้งแนวแกน x แกน Y และ Z ในเวลาเดียวกัน